文摘
英文文摘
声明
第一章绪论
1.1课题研究的背景和意义
1.2机器视觉技术的定义和发展
1.2.1机器视觉的生理基础
1.2.2机器视觉技术的发展
1.3机器视觉的应用
1.3.1机器视觉在国外的研究动态
1.3.2机器视觉在国内的研究动态
1.4本论文的主要研究内容
1.5本章小结
第二章 激光点标记及其图像处理
2.1基于激光点的空间物体的视觉测距原理
2.2激光点的图像处理
2.2.1激光点的图像获取技术
2.2.2激光点图像噪声的抑制
2.2.3激光点的图像分割
2.2.4激光点的边缘检测
2.3激光点图像的特征提取
2.4本章小结
第三章 考虑径向畸变的摄像机标定方法研究
3.1双目体视系统的基本几何模型
3.1.1针孔成象模型
3.1.2非线性模型
3.2摄像机的标定模型
3.2.1线性标定模型
3.2.2非线性标定模型
3.2.3需要标定的参数
3.3利用径向排列约束(RAC)计算摄像机外部和内部参数
3.4本章小结
第四章 摄像机标定试验
4.1摄像机标定方法
4.1.1传统摄像机标定方法
4.1.2自标定方法
4.2摄像机标定试验的基本思想
4.3标定试验
4.3.1视觉系统的固定机构
4.3.2标定模板的设计
4.3.3标定试验
4.4标定试验数据处理
4.5激光点空间定位试验
4.5.1激光点空间定位试验的设计
4.5.2激光点的空间定位
4.5.3三维重构误差分析
4.6本章小结
第五章 总结与展望
5.1本文的主要研究成果
5.2研究工作展望
参考文献
致谢