一种基于视觉区域导向性的激光雷达驾驶环境认知系统

摘要

本发明公开了一种基于视觉区域导向性的激光雷达驾驶环境认知系统，包括视觉系统、激光雷达系统、数据处理模块和汽车动作控制模块，数据处理模块中：流媒体分析模块对视觉系统所采样的车辆行驶环境流媒体数据进行分析处理；重点目标球面坐标数据处理模块对流媒体分析模块输出的重点目标球面坐标数据进行分析处理，并将处理后的重点目标球面坐标中的方位坐标输出至激光雷达系统；激光雷达系统测量重点目标的真实距离，并将重点目标的球面真实坐标输出至重点目标三维轨迹预测模块，重点目标三维轨迹预测模块生成重点目标实时轨迹预测数据，并输出至汽车动作控制模块。对重点目标进行精确测量和运动轨迹预测。