一种采矿船波浪补偿装置、补偿系统和补偿方法

摘要

本发明公开了一种采矿船波浪补偿装置，包括：采集机构，与采集机构连接的控制机构，以及与控制机构连接的液压机构；采集包括机构：设置在采矿船上的位移传感器，与采矿船连接的波浪运动采集单元；液压机构包括：复合式液压缸，与复合式液压缸连接的主控制阀和油泵，以及与主控制阀并联的充液阀。通过位移传感器或波浪运动采集单元，实时检测采矿船位移量或预测采矿船运动轨迹，实现主被动复合型波浪补偿，减少海洋采矿船的升沉运动，从而让可以保证采矿船在海浪的无规律影响下也可以稳定运行，提高了补偿的精度。