一种融合5G和自组网无人机群通信系统

摘要

本发明提供了一种融合5G和自组网无人机群通信系统包括：5G通信模块，用于为无人机群提供第一通信方式，自组网通信模块，用于为无人机群提供第二通信方式，通信检测模块，用于分别检测所述无人机群中每一个无人机与地面站的通信距离，确定最大的通信距离，并判断是否大于预设通信距离阈值，通信切换模块，用于在通信检测模块确定所述最大的通信距离大于预设通信距离阈值时，将无人机群的当前通信方式切换为第一通信方式；反之，将无人机群的当前通信方式切换为第二通信方式，用以利用5G技术和自组网技术建立两套通信方式，根据无人机群的通信需求切换不同的通信方式，在实际工作中可以根据无人机群的实际工作情况切换相应的通信方式。