基于车道可达性判定的收费广场车道选择行为仿真方法

摘要

本发明公开了一种基于车道可达性判定的收费广场车道选择行为仿真方法，通过将收费广场车道划分为自由变道区、强制变道区和禁止变道区，规范车辆在处于该三个变道区时相应的变道行为，基于三角目测区域分析方法，实现对车道的可达性评估，规范化车辆的连续变道行为，避免车辆作出冒险性连续变道行为，更大程度的减少了仿真中的碰撞、换道失败或车流过度交织的情况，并且，通过步骤S6对车辆的强制变道区长度进行动态调整，使车辆发生强制型变道的位置以一定概率提前，实现对车辆插队行为的控制，避免收费广场车道选择行为仿真出现车辆在收费站最近端异常聚集性插队的现象，因此，能够有效提升收费广场车道选择行为仿真的准确性。