船舶的航行方法、航行系统以及船舶

摘要

基于在航线中预测的海况估算在航线中由海况对船舶（S）产生的实际波浪力矩（Mw（r）），基于实际波浪力矩（Mw（r））的预测值即预测波浪力矩（Mw（r）pv）进行配载的计划，在航行时，以对船舶（S）产生的力矩不超过设计允许值（Ma）的方式进行航行。