具有UWB基础设施和发现基础设施的定位系统

摘要

在一个方面，一种用于与定位传感器(109)交互的定位系统(101)包括超宽带基础设施(103)、发现基础设施(105)和控制器(107)。该超宽带基础设施(103)使得能够进行定位，并且包括多个固定发射器(111A，111B)，该多个固定发射器被配置成将超宽带信标信号(BF1，BF2)发射到定位区(115)中。该发现基础设施(105)执行将关于该超宽带基础设施(103)的基础设施数据无线通信到该定位传感器(109)。该发现基础设施(105)包括至少一个发现信号收发器(105A，105B)，该至少一个发现信号收发器被配置成接收从该定位传感器(109)发射的发现广告信号(121)并且作为响应发送包括该基础设施数据的预置信号(123A)。该控制器(107)控制该超宽带基础设施(103)的和该发现基础设施(105)的操作，数据存储器(107B)存储按照超宽带成帧协议操作该定位传感器(109)所需的基础设施数据，并且处理器(107A)控制该至少一个发现信号收发器(105A，105B)以发送预置信号(123A)。