具有一键回中功能的除冰车以及臂架回中控制方法

摘要

本发明涉及一种具有一键回中功能的除冰车以及臂架回中控制方法，其解决了现有飞机除冰车除冰作业结束后，操作人员控制高空作业臂收回到初始中位位置过程，操作动作慢，误操作几率较大，操作者劳动强度较大，臂架回中速度慢、时间长，存在臂架压断驾驶室玻璃或者碰到除冰车周围物体的风险的技术问题；本发明包括电动汽车底盘、动力电池组、高空作业装置、除冰喷洒系统、除冰液箱、倾角传感器、转台角度编码器和臂架一键回中开关，高空作业装置包括操作舱、折叠臂、二节臂、一节臂、转台、液压泵、折叠臂液压缸、二节臂伸缩液压缸、一节臂举升液压缸、臂架控制阀组、转台液压马达、回转支撑、驱动齿轮和被动齿轮。