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一种基于机器视觉的地铁驾驶员标准指差呼唤行为识别方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的地铁驾驶员标准指差呼唤行为识别方法,包括:利用布设在前方和侧方的摄像机设备实时采集视频流;基于视频流,确定关键节点的识别;根据识别结果,确定前方摄像机拍摄画面的鼻子节点与左右肩节点中点的连线斜率a,和左腕节点与左肩节点的连线斜率b,以及侧方摄像机拍摄画面的左肩节点与左脚踝节点的连线斜率c;通过斜率a和斜率b得到夹角θarm1;通过斜率b和斜率c得到夹角θarm2;分别判断夹角θarm1与夹角θarm2是否符合预设的误差范围;如果符合,根据目标跟踪算法,判断动作保持时间;若动作保持超过预设的标准时间,则确定标准指差呼唤动作完成。本发明实现驾驶员进行指差呼唤时,辅助驾驶员做出标准动作。

著录项

  • 公开/公告号CN115512338A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-12-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京航空航天大学;

    申请/专利号CN202211002108.5

  • 申请日2022-08-20

  • 分类号G06V20/59;G06V40/16;G06V40/20;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/04;

  • 代理机构北京佳信天和知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人张宏伟

  • 地址 100083 北京市海淀区学院路37号

  • 入库时间 2023-06-19 18:03:23

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-12-23

    公开

    发明专利申请公布

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