工程机械以及用于控制工程机械的方法

摘要

第二车架相对于第一车架能够转动地连接。转向缸与第二车架和第一车架连接。转向缸使第二车架相对于第一车架转动。液压泵向转向缸供给液压油。发动机驱动液压泵。转向操作部件能够由操作人员进行操作。转向操作传感器输出与转向操作部件的操作相应的转向指令信号。控制器根据转向指令信号对发动机的转速进行控制，由此对从液压泵向转向缸供给的液压油的流量进行控制。