一种有限转角减速器回差测试装置及测试方法

摘要

本发明公开了一种有限转角减速器回差测试装置及测试方法，该测试装置包括驱动组件、行程限位组件、测量组件和磁粉制动器；所述驱动组件输出端与有限转角减速器的输入轴相连；所述测量组件包括编码器和转接轴，所述转接轴与编码器连接并通过编码器完成测量，所述转接轴的一端与有限转角减速器的输出轴连接，所述转接轴的另一端与磁粉制动器的输出轴连接；所述行程限位组件安装于有限转角减速器的输出轴，用来限制转动的角度行程。该测试方法基于上述装置来实施。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、自动化程度高、测试效率高等优点。