一种谐波减速器精度回差测试系统及测试方法

摘要

本发明公开了一种谐波减速器精度回差测试系统及测试方法，属于谐波减速器传动精度、回程误差测试技术领域。本发明目的旨在提供一种结构简单、使用方便、可操作性强的谐波减速器精度和回差自动测试系统及测试方法。精度回差测试系统，包括电机、电机端编码器、谐波端编码器、ARM控制器，谐波减速器，ARM控制器连接电机，电机连接电机端编码器及谐波减速器，谐波减速器连接谐波端编码器；所述测试方法为系统通电后，ARM控制器进入工作状态，并提供两种工作模式供用户选择。本发明提供的测试系统结构更简单，使用更方便，测试方法精度更高，尤其适合于谐波减速器出厂前检测使用。