一种精液自动处理系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种精液自动处理系统及其控制方法，所述系统包括：精杯处理模块，用于根据病历系统中的患者信息对所述RFID标签信息进行核对；打印贴标模块，用于将打印出的RFID标签信息粘贴至第一离心管上；视觉系统，用于检测出完成离心的第一离心管中的第一上清液和第一沉淀物的分界线；移液机构，用于根据所述分界线取出第一上清液，得到剩下第一沉淀物的第一离心管；开合盖机构，用于使离心机对所述第一离心管进行离心，得到第一上清液和第一沉淀物；将装有培养液和第一沉淀物的第一离心管移至离心管架上。本发明可实现自动执行各种洗精操作，解决了当前辅助生殖实验室洗精操作通过人工洗精容易洗不干净或者精子损失的问题。