基于地形跟随模型的极限告警曲线计算方法

摘要

本发明公开了基于地形跟随模型的极限告警曲线计算方法，该方法首先根据数字地形数据进行地形跟随航迹规划，然后构建飞机的基本运动模型和碰撞模型，利用每个规划航迹点的飞行状态建立对应的告警方法，对于触发告警的情况根据避障操作过程得到一系列极限告警点，最后利用拟合方法得到一条完整的极限告警曲线。该算法能有效发出告警并给出合理的极限避撞方案。