一种基于双自适应卡尔曼滤波算法的混合动力汽车锂电池SOC与SOH联合估算方法

摘要

本发明涉及一种双自适应卡尔曼滤波的SOC与SOH估算方法，其特征在于，通过在卡尔曼滤波算法基础上计入自适应及内阻估算步骤，实现了对锂离子电池组SOC与内阻值的有效迭代计算，克服SOC与内阻初值误差和安时积分存在的累积误差，进而实现SOC与SOH的联合估算；通过曲线拟合法得到SOC与各个参数的函数关系，进而应用在算法中；建立二阶RC等效电路模型，克服极化效应出现的误差，步骤简短且原理清晰，适合功率型电池充放电的暂态分析；该方法在充分考虑锂离子电池成组工作基础上，基于等效模型电路，改进以卡尔曼滤波为基础的迭代计算过程，实现锂离子电池组SOC与内阻估算模型的建立和SOC与内阻值的数学迭代运算算法的可靠运行。