一种推土机用离合器接合过程的不确定性参数的确定方法

摘要

本发明实施例公开了一种推土机用离合器接合过程的不确定性参数的确定方法。该方法包括构建参数化动力矩模型，构建接合摩擦扭矩模型、构建参数化外载荷模型、确定耗能参数以及转动惯量；根据参数化动力矩模型、接合摩擦扭矩模型、参数化外载荷模型、耗能参数以及转动惯量，获得推土机用离合器接合动力传递模型的表达函数；根据表达函数和离合器角速度波动的预设范围确定推土机用离合器接合过程中不确定性参数及不确定性参数对应的参数范围。本发明可以避免推土机用离合器接合过程中存在片面性，提高离合器接合的抗干扰性和稳定性。