一种无人船操纵运动预报方法

摘要

本发明涉及无人艇技术领域，公开了一种无人船操纵运动预报方法，无人船USV的试验测量数据作为系统输入输出的变化数据序列，通过基于混合核函数的支持向量回归MK‑SVR方法进行辨识，建立无人船USV操纵运动模型，实现操纵运动预报，并对预报效果进行评估。本发明的有益效果为兼具学习能力强与泛化性能优的双重优势，对实际航行过程的USV操纵运动预报具有良好的效果。