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一种基于服务型机器人子系统的地图信息交互系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于服务型机器人子系统的地图信息交互系统,该系统包括基站和服务型机器人子系统,所述的服务型机器人子系统包括多个服务型机器人,所述的基站包括第一处理模块和第一通信模块,每个所述的服务型机器人均包括地图信息获取模块、通信模块和处理模块,所述的基站用以接收并划分服务型机器人获取的设定区域的地图信息,所述的服务型机器人用以获取设定区域的地图信息以及接受基站划分后的地图信息,以实现服务型机器人的信息共享及多机协同。与现有技术相比,本发明具有提高了服务型机器人的信息共享及多机协同的能力以及解决了服务型机器人的信息共享及多机协同能力差的问题等优点。

著录项

  • 公开/公告号CN115421482A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-12-02

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海电机学院;

    申请/专利号CN202211003241.2

  • 发明设计人 陈利娟;唐宋;陈志强;

    申请日2022-08-19

  • 分类号G05D1/02;

  • 代理机构上海科盛知识产权代理有限公司;

  • 代理人夏健君

  • 地址 200240 上海市闵行区江川路690号

  • 入库时间 2023-06-19 17:48:27

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-12-02

    公开

    发明专利申请公布

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