转台标定算法优化算法及转台标定算法

摘要

本发明公开的转台标定算法优化算法及转台标定算法，涉及计算机技术领域，通过将标准坐标系下的第一坐标点分别变换至各个不同转台姿态下的相机坐标系下的第二坐标点，得到坐标点集合；分别计算第一坐标点与坐标点集合中各个坐标点之间的距离误差，生成距离误差集合；根据距离误差集合，得到转台标定算法的目标损失函数；根据目标损失函数，对转台标定算法进行优化，提高了当前旋转轴每次旋转过后的特征点的3D点云精度，旋转轴越多，拼接精度越高。