低电力半无源相对六自由度跟踪

摘要

提供了一种用于跟踪诸如智能手表或手持控制器的外部设备相对于头戴式显示器(HMD)设备的位置和定向的系统。外部设备的已知屏幕状态，和/或外部设备上的有源标记和无源标记的组合，可以由HMD的点跟踪相机检测以收集外部设备相对于HMD的位置数据。可以从外部设备和/或HMD的惯性测量单元(IMU(s))收集外部设备相对于HMD的加速度和/或定向数据。位置数据与由IMU收集的数据的融合可以允许相对于HMD跟踪外部设备。