一种用于土壤有效硼前处理平台的三轴机械臂

摘要

本发明涉及一种用于土壤有效硼前处理平台的三轴机械臂，与现有技术相比解决了尚无能够进行土壤有机质检测的全自动前处理的缺陷。本发明包括X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂。X轴机械臂包括直线模组一和固定机构一；所述固定机构一包括底座、支撑柱、挡板与固定板；固定板上设有注射泵和控制模块。Y轴机械臂包括直线模组二和固定机构二；固定机构二包括连接板一、滚柱、拖链连接片。Z轴机械臂包括直线模组三和固定机构三；固定机构三包括连接板二和转接板；转接板上安装有电动手爪和滴定柱。本发明能够适用于大批量、单一繁重的土壤有机质检测的前处理工作，能够节省操作人员的劳动量，提高处理效率。