一种基于众包模式的抛洒物识别与预警方法及系统

摘要

一种基于众包模式的抛洒物识别及预警方法及系统，其在车端，通过行驶中的车辆采集数据，基于数据进行识别抛洒物是否存在抛洒物，并对抛洒物进行目标定位，风险评估，然后将抛洒物信息上传云端：在云端，接收到抛洒物信息后，先判断同位置是否存在已记录抛洒物信息，若没有就将抛洒物信息记录为新发现的抛洒物信息，若有就与已记录的抛洒物信息融合，并更新抛洒物信息，最后向终端推送抛洒物预警信息。本发明是采用众包模式，基于大量车辆的众包数据及能力，利用大量车辆的车载多传感器数据进行抛洒物识别，并通过与云端信息的协同，实现道路上精确位置的抛洒物信息的迭代更新与发布，这样可以提高对道路抛洒物的精准识别与预警，降低成本，提高道路行驶的安全性。