由控制装置执行的用于控制钻岩单元中的进给距离和进给速率的方法、钻岩单元以及钻岩机

摘要

本发明涉及一种由控制装置(100)执行的用于控制钻岩单元(8)中的进给距离和进给速率的方法。钻岩单元(8)包括：进给装置(42)，其用于使至少一个钻杆(7)和钻头(3)沿轴向方向进给；旋转装置(44)，其构造成产生所述至少一个钻杆(7)和钻头(3)的旋转运动；以及距离和速率测量装置(60，62)，其包括构造成由进给装置(42)驱动的至少一个旋转目标轮(60)和连接至控制装置(100)的至少一个传感器装置(62)，该传感器装置(62)构造成感测所述至少一个旋转目标轮(60)的旋转运动；该方法包括：控制(s101)进给装置(42)沿轴向方向移动；根据所述至少一个旋转目标轮(60)的旋转运动确定(s102)进给装置(42)距第一位置的进给距离和进给装置(42)的进给速率；以及根据进给装置(42)的经确定的进给距离和进给速率控制(s103)进给装置(42)。本发明还涉及一种钻岩单元(8)和一种钻岩机(5)。