由控制装置执行的用于更换钻岩单元中的钻头的方法、钻岩单元的控制装置、钻岩单元和钻岩机

摘要

本发明涉及一种由控制装置(100)执行的用于更换钻岩单元(8)中的钻头(3)的方法，该钻头(3)构造成通过第一螺纹连接部(40)连接到至少一个钻杆(7)，钻岩单元(8)包括：第一进给装置(42)，该第一进给装置(42)用于使至少一个钻杆(7)和钻头(3)沿轴向方向进给；旋转装置(44)，该旋转装置(44)构造成产生至少一个钻杆(7)和钻头(3)的旋转运动；冲击装置(46)，该冲击装置(46)用于在至少一个钻杆(7)和钻头(3)上提供冲击脉冲；以及钻头更换器(1)，该钻头更换器(1)用于更换至少一个钻杆(7)上的钻头(3)，该方法包括：接收(s101)关于更换钻头(3)的信息；控制(s102)冲击装置(46)以使钻头(3)冲压撞击形成的钻孔(50)的底部(48)，从而使钻头(3)与至少一个钻杆(7)之间的第一螺纹连接部(40)松开；控制(s103)第一进给装置(42)以使至少一个钻杆(7)和钻头(3)移出钻孔(50)；控制(s104)旋转装置(44)以使钻头(3)从至少一个钻杆(7)移除；控制(s105)钻头更换器(1)以更换及替换钻头(3)；以及控制(s106)旋转装置(44)以使至少一个钻杆(7)通过第一螺纹连接部(40)附接至钻头(3)。本发明还涉及控制装置(100)、钻岩单元(8)和钻岩机(5)。