钻岩设备、钻岩方法以及钻岩设备的控制系统

摘要

本发明涉及钻岩设备，钻岩方法以及钻岩设备的控制系统。所述钻岩设备（1）包括钻孔单元（6）以用于按照钻孔图案钻出钻孔（21）。所述钻孔单元的位置被确定且控制单元（16）被布置成基于给定的目标位置，通过控制件（19）控制影响所述钻孔单元的位置的致动器（19）。所述控制件的每个单独的运动方向被布置成相对于仅一个坐标或方向角来影响目标位置。另外，所述控制件的运动方向被布置成相对于所述钻孔单元的运动方向是直观的。