一种对相对位置定位设备进行期间核查的装置及方法

摘要

本申请公开了一种对相对位置定位设备进行期间核查的装置及方法，涉及自动驾驶系统测试技术领域，包括支架组件，其滑动轨道上按照前后顺序设有用于安装目标车定位设备的移动模块和用于安装主车定位设备的模拟测距模块，移动模块可在滑动轨道上滑动。所述模拟测距模块控制主车定位设备中第一定向天线和第一定位天线之间的相对角度变化，并根据该相对角度变化处理得到实际航向角数据，距离测量单元用于测量主车定位设备和目标车定位设备之间的实际距离数据。处理模块将实际横纵向数据与主车定位设备输出的理论横纵向数据进行比对得到检定结果。本申请能够准确模拟相对位置定位设备在实际运用中的情况，提高对相对位置定位设备的检定精度。