基于驾驶员习惯的自学习变道决策控制系统

摘要

本发明公开了一种基于驾驶员习惯的自学习变道决策控制系统，该系统包括：感知模块，用于获取当前车辆所处的道路信息以及周围的车辆信息；人‑车系统认知模块，用于采集自车驾驶员的驾驶数据，并与预置不同优秀驾驶员的驾驶数据进行比较，以提取满足自车驾驶员喜好且接近优秀驾驶员驾驶习惯的驾驶数据；信号处理模块，用于根据提取的驾驶数据、道路信息以及周围的车辆信息做出变道指令；自动变道执行模块，用于根据变道指令控制相关执行器完成变道，兼顾驾驶员的驾驶习惯和变道需求。本发明能够根据自车周围车辆不同的行驶状态和自车驾驶员的驾驶习惯，实现更加符合自车驾驶员驾驶习惯的变道操作，可以提高自动变道系统的智能化程度和舒适性。