用于自动驾驶系统的路径规划系统开发的平台

摘要

本发明涉及用于自动驾驶系统的路径规划系统开发的平台。本发明提供了一种方法(100)和装置(10)，该方法(100)和装置(10)利用量产车辆通过使用联合学习为自动驾驶系统(ADS)开发新的路径规划特征。为了实现这一点，“被测”路径规划模块的输出在开环中被评估，以便产生成本函数，该成本函数随后用于更新或训练路径规划模块(73)的路径规划模型。