一种多极少槽单元化永磁轮毂电机及协同控制系统和方法

摘要

本发明公开一种多极少槽单元化永磁轮毂电机及协同控制系统和方法，电机由沿径向截面圆周方向均匀分布的N个相同的电机单元组成，每个1/N的外转子沿轴向上分为相同的M个转子段，M个转子段沿同一旋转方向依次地旋转一个机械错位角布置；将恒转矩区分成第一区和第二区，将恒功率区分成第三区至第八区，控制系统包括两个控制模块，每个控制模块均由一个电源电子开关，一个DSP控制器和一个逆变器依次串联组成，两个电源电子开关的输入端分别连接电池的输出端，每个逆变器的输出端分别连接N/2个绕组电子开关，一个绕组电子开关控制一个电机单元中集中式绕组的通断，相互独立的绕组电子开关实现电机单元的独立控制，提高电机控制自由度和运行效率。