基于ROS与激光SLAM组合的无人仓储系统

摘要

本发明涉及无人仓储领域，具体公开了基于ROS与激光SLAM组合的无人仓储系统,包括货柜以及机器人，机器人包括机体、转动设置在机体上的转盘、拆解装置、消毒装置、包装装置以及驱动装置，拆解装置包括移动设置在机体上的第一箱体、转动设置在第一箱体上的第一转筒和第二转筒以及活动设置在第一转筒与第二转筒之间的第一加热部，消毒装置包括L形杆、设置在L形杆上的喷头、第二箱体以及安装在第二箱体的一侧的泵体，包装装置包括第三箱体、转动设置在第三箱体的一侧的包装筒、转动设置在第三箱体上的第二加热部以及设置在第三箱体上的凸起，本发明实现无人仓储的精细化消毒灭菌，避免交叉感染，提高无人仓储的卫生安全性。