车辆的制动力不足报警方法、装置、车辆及存储介质

摘要

本申请涉及车辆诊断技术领域，特别涉及一种车辆的制动力不足报警方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：采集车辆的车辆减速度和制动踏板位移；将车辆减速度和制动踏板位移输入至预设的制动力诊断模型，输出制动力诊断结果，其中，预设的制动力诊断模型由车辆制动系统不同工况的制动力数据训练得到；根据制动力诊断结果识别到车辆的制动力不满足预设制动需求，根据制动力诊断结果匹配最佳报警方式，并根据最佳报警方式控制车辆执行报警动作。由此，解决了车辆的制动系统的制动力随用户使用会有所衰减，但车辆无法检查车辆关键状态，无法诊断并提醒用户等问题，通过采集分析整车加速度和制动踏板位移数据，建立了整车制动踏板力不足的诊断模型。