一种基于神经网络增量动态逆的飞翼飞行器姿态控制方法

摘要

本发明公开了一种基于神经网络增量动态逆的飞翼飞行器姿态控制方法，步骤包括：以时标分离为原则建立飞翼飞行器姿态角和角速率回路非线性模型；基于动态逆方法设计姿态角回路控制律，基于增量动态逆方法设计角速度回路控制律；引入单隐层神经网络在线补偿由于传感器延迟、外界干扰和建模不准确造成的逆误差影响，确保飞行器姿态角能够达到期望动态性能。本发明利用神经网络在线拟合未知动态的特性，解决了传统逆控制方法由于传感器延时造成的逆误差，在保证控制器对飞翼飞行器动力学和外界干扰不敏感的前提下进一步提高了控制器鲁棒性，改善了飞行姿态的动态性能和稳态性能。