一种主动前轮转向系统的有限频域故障检测方法

摘要

本发明一种主动前轮转向系统的有限频域故障检测方法，本发明属于汽车安全技术领域，其特征在于：该检测方法按照如下步骤进行：根据主动前轮转向系统动力学特性建立系统模型；设计事件触发机制，根据所述系统模型构建事件触发区间观测器；给出一种求解算法，得到事件触发区间观测器的增益矩阵，使得设计的区间观测器具有对扰动抑制和对故障敏感的能力；将区间观测器作为残差产生器，设计故障检测决策方案；考虑故障处于低频范围时，实现主动前轮转向系统故障检测，直接提高检测性能。本发明的目的在于提高控制系统的敏感性能，使其具有更好的检测能力。