一种无人潜航器寻路训练方法、装置及无人潜航器

摘要

本申请提供了一种无人潜航器寻路训练方法、装置及无人潜航器，属于涉及无人潜航器技术领域。利用本申请提供的方案，基于对潜航器寻路的执行决策的不断判断和修正，能够对无人潜航器进行训练，使无人潜航器具备一定的自主判断能力。经过本申请提供方法训练的无人机可以依靠自身训练所得的经验，即使面对水下复杂的环境，也能够在面对障碍物时，采用避让、绕路等方式，顺利通过陌生水域。同时，利用本申请提供的训练方法，训练无人潜航器的水域越接近实战，越能使无人潜航器具备在实战环境下自动寻路的能力，从而顺利到达目标地点，完成所分配的任务。