一种自动驾驶体系中的仿真场景重构方法及存储介质

摘要

本发明公开一种自动驾驶体系中的仿真场景重构方法及存储介质。所述方法包括以下步骤，获取路试数据，所述路试数据包括道路级信号信息和动态交通流信号信息；对路试数据进行解析，得到原始信号值表；根据数据提取规则，对原始信号值表进行切分提取处理，得到数据片段；将原始信号值表或者得到的数据片段进行数据清理和标准化处理；将标准化处理后的信号转化为仿真文件所需要的输入数据；利用输入数据生成仿真场景。本发明能够根据动态交通流信息对真实道路车辆行为进行深入分析，为丰富测试场景库、扩充对驾驶员行为的分析和构建企业场景库提供有力基础。