一种基于路试数据的仿真场景重构方法、系统及计算机可读存储介质

摘要

本发明提供一种基于路试数据的仿真场景重构方法、系统及计算机可读存储介质，包括：1，获取自动驾驶路试数据：数据至少包含道路信息和车辆信息；2，对路试数据进行格式转换，转换为适合仿真工具使用的数据格式；3，对转换后的路试数据进行切片处理：针对自动驾驶的功能点，制订相应的场景提取规则，利用提取规则将路试数据碎片化，并打上相应的场景标签分类存储；4，将切片后的数据利用场景重构脚本自动化生成仿真测试场景，真实还原出当时的路况特征。该方法实现了对关键场景的更高程度的仿真测试覆盖，可解决测试场景手动搭建的效率问题，提高仿真测试覆盖度，丰富测试内容。