基于群体智能涌现要素的无人机机群管控方法和装置

摘要

本公开提供了一种基于群体智能涌现要素的无人机机群管控方法，群体智能涌现要素包括自治性的个体、共同的行为规则、期望的环境熵输入、以及群体与个体间的反馈作用，该方法包括：检测无人机机群的聚集程度，以评估机群内个体无人机的自治性；分析机群的运动方向准确性，以评估机群的行为规则；感知机群所处的外界环境，以确定要作为环境熵输入施加给机群的干扰信号；构建将被机群感知的反馈输入，以改变机群与个体无人机间的反馈作用；以及基于机群的聚集程度、机群的运动方向准确性、要施加的干扰信号和所构建的反馈输入，确定针对无人机机群的管控策略，其中，管控策略被确定以使得破坏机群的群体智能涌现要素，从而反制无人机机群的群体智能。