栖息式机器人及栖息式机器人的栖息方法

摘要

本发明提供一种栖息式机器人及栖息式机器人的栖息方法，该栖息式机器人涉及机器人技术领域，包括：机体、控制单元、栖息模块及数据采集单元；控制单元设置在机体内，栖息模块及数据采集单元均设置在机体上，栖息模块和数据采集单元均与控制单元电连接；栖息模块包括至少一个栖息腿和至少一个栖息爪；栖息腿分别与栖息爪和机体连接；数据采集单元用于采集目标区域内的目标数据；控制单元用于基于目标区域的图像、点云数据及导航数据，控制栖息式机器人飞行至栖息目标，并控制调整至少一个栖息腿和至少一个栖息爪的状态，以调整栖息式机器人在栖息目标上的栖息位姿，完成栖息动作，实现林下目标的大范围监控，为林下监控提升了有效手段。