一种智能喷浆机器人、喷浆系统及方法

摘要

本发明公开了一种智能喷浆机器人、喷浆系统及方法，其中机器人包括具有行走机构的底盘，在该底盘上安装有机械臂，该机械臂的前端安装有喷枪，所述喷枪设置有用于控制其开闭的喷涂开关，所述机械臂通过动作机构安装在所述底盘上；所述机械臂包括至少两段臂单元以及关节机构，所述关节机构包括转动机构、角度调节机构、伸缩机构和画圆机构，所有所述臂单元以及关节机构连接以形成所述机械臂；各个所述动作机构和所述关节机构分别设置有驱动装置；所述底盘上安装有三维扫描装置。本发明能够实现智能化喷浆作业，提高作业效率，减少机械臂在加减速过程中产生的冲击，并能够全程监控喷浆系统的状态。