一种基于激光雷达的煤炭库存移动式监测装置

摘要

本发明公开了一种基于激光雷达的煤炭库存移动式监测装置，涉及激光雷达监测领域，包括导轨外壳，所述导轨外壳的一端滑动连接有连接板，传动机构，所述传动机构包括有用于传递传动力的第一链条，所述第一链条的内侧设置有用于对第一链条进行支撑的固定板，所述固定板与导轨外壳的内壁固定连接，第一齿条，清理毛刷。本发明通过设置传动机构、清理机构、感应线圈、正负极磁铁，可使激光雷达在传动机构的作用下移动时，无需使用较长的导线电性连接，可对其他位置的煤炭进行扫描探测，且在激光雷达移动过程中，可通过清理机构对导轨外壳上开设的横向滑槽内腔进行清理，避免灰尘堆积。