一种适用于沼泽地环境的通用式履带装置

摘要

本发明公开了一种适用于沼泽地环境的通用式履带装置，包括车体，还包括两个可变形的前轮和两个可变形的后轮；两个所述前轮之间通过前轮减震转向组件连接，且所述前轮减震转向组件与所述车体的底部转动连接；每个所述后轮上均连接有后轮减震组件，所述后轮减震组件的顶部与所述车体连接。本发明履带装置的前轮和后轮可以在圆形和椭圆形两种形态下任意变换，前轮和后轮为椭圆形时，其与地面的接触面积最大，以适应沼泽地中的恶劣通过环境；前轮和后轮为圆形时，可提高通过平整路面的运移速度，从而使得本发明中的前轮和后轮能够大大增加在不同复杂路况下的通过性能；且该履带装置结构较为简单，操作方便，拆卸维护较为便捷。