一种附加约束条件的支铰轴中心扫描提取算法

摘要

本发明公布了一种附加约束条件的支铰轴中心扫描提取算法，所述提取算法包括4个步骤：S1、采用平面拟合算法对外业采集到的数据进行处理得到支铰轴端面拟合平面P的方程与支铰轴端面拟合平面P的法向量；S2、利用间接拟合法对外业采集到的数据与步骤S1得到的支铰轴端面拟合平面P的法向量进行处理得到支铰轴轴线L上一点的坐标;S3、利用支铰轴端面拟合平面P与轴线L获得支铰轴端面中心点；S4、将端面中心点进行平移获取支铰轴中心点;本发明无需工作人员通过高空放置标志点获取支铰轴中心，并且求解精度更高，有效的解决标志点放置的范围难以完全覆盖支铰圆周且安置的标志点存在误差，导致支铰轴中心求解不准确并且高空作业存在安全隐患的问题。