一种基于模糊逻辑与信号博弈策略的车辆协作通信方法

摘要

一种基于模糊逻辑与信号博弈策略的车辆协作通信方法，属于物联网领域。本发明方法提出了基于模糊逻辑与信号博弈策略的车辆协作通信方法,通过卡尔曼滤波获得较为真实的车辆位置和速度信息，后通过模糊逻辑选取中继节点辅助请求信息报文分发。在每次车辆接收到请求时通过信号博弈返回首次数据信息，若第一次未收到全部的信息请求，信息请求车辆将根据信号强度和对先前车辆观测得到的信念发送第二次信息请求。实验表明，本方法能够实现车辆协作通信功能，解决VANET链路稳定性低和广播风暴问题，对建立VANET中车辆协作的实用有很好的支撑作用。