基于全景视频红外目标运动特征的多目标跟踪方法

摘要

本发明提供一种基于全景视频红外目标运动特征的多目标跟踪方法，包括：步骤一、通过光电预警系统对目标进行图像采集，通过全景视频拼接技术对采集的图像进行拼接，得到全景视频；步骤二、根据所述全景视频创建背景模型，通过背景差分结合帧间差分法处理所述背景模型得到包含目标的二值化图像；步骤三、记录所述二值化图像每一帧中检测到的所述目标的位置；步骤四、利用卡尔曼滤波器预测所述目标下一帧的轨迹信息；步骤五、将所述步骤三中所述目标的位置和所述步骤四中的所述轨迹信息关联匹配。采用本方案的红外目标跟踪方法适用于全景视频成像的多目标跟踪问题。