机器人地图上创建楼层POI点的方法、系统及相关产品

摘要

本发明提供了一种机器人地图上创建楼层POI点的方法、系统及相关产品，所述方法包括：批量获取源楼层的POI点位信息，所述POI点位信息包括POI点位坐标、角度以及POI字符串；根据所述源楼层的POI字符串对应获取目标楼层的POI字符串；通过模式匹配的方式，将批量复制的所述目标楼层的POI字符串与所述源楼层的POI字符串进行匹配获得目标楼层的POI点位信息；将所述目标楼层的POI点位信息渲染到目标楼层地图中的对应位置。本发明可以在楼层布局结构相同的情况下，根据源楼层的POI点位获得目标楼层的POI占领信息，避免人为逐个进行POI点位标注，既能减少人力成本，也能降低时间成本。