用于自动化系统中的驱动系统的安全驱动控制的安全模块、驱动系统和自动化系统

摘要

本发明涉及一种用于自动化系统(200)中的驱动系统(107)的安全驱动控制的安全模块(100)，其中，所述安全模块(100)被设置用于：借助于所述协议主机(101)接收从所述编码器单元(111)基于编码器协议发送给所述驱动单元(109)的编码器数据；将接收的编码器数据从协议主机(101)转发给安全逻辑(105)和协议从机(103)；通过所述安全逻辑(105)检查所述转发的编码器数据是否符合与所述马达单元(113)的运行相关的预先确定的安全标准；通过所述协议从机(103)基于所述编码器协议以相应的数据包将所述转发的编码器数据发送给所述驱动单元(109)；并且如果通过所述安全逻辑(105)将所述编码器数据识别为不符合所述预先确定的安全标准，则通过所述安全逻辑(105)引起所述马达单元(113)的运行的停止。本发明还涉及一种驱动系统(107)和一种自动化系统(200)。