一种基于社会力模型的多目标跟踪方法

摘要

本发明属于电子对抗技术领域，具体的说是涉及一种基于社会力模型的多目标跟踪方法。本发明针对传统多目标跟踪算法中未考虑到目标之间运动相关性的情况，提出了一种社会力的运动模型，考虑到行人之间，行人和其他物体之间的运动学关联，修正了传统的模型，更加符合实际应用的场景。然后将该模型集成到势均衡多目标多伯努利滤波器(CBMeMBer)中，和集成该模型的多目标概率假设密度滤波器(PHD)进行对比，可以发现前者的性能相比于后者进一步提升，可以用于实际的工程设计中。