一种基于无迹卡尔曼滤波的目标跟踪方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的目标跟踪方法及系统，该方法包括：基于椭圆模型，对跟踪目标的运动状态和形状进行参数化，得到跟踪目标的运动状态参数和形状参数并构建系统模型；根据系统模型，通过无迹卡尔曼滤波器对跟踪目标的运动状态参数和形状参数进行迭代更新处理，得到更新后的运动状态参数和形状参数。通过使用本发明，能够在简化计算过程的同时提高目标的跟踪精度。本发明作为一种基于无迹卡尔曼滤波的目标跟踪方法及系统，可广泛应用于目标跟踪技术领域。