行车道优先级设定装置、行车道优先级设定方法以及行车道优先级设定用计算机程序

摘要

提供一种行车道优先级设定装置、行车道优先级设定方法以及行车道优先级设定用计算机程序。行车道优先级设定装置具备：检测部，检测无需从车辆正在行驶的行车道跨越行车道划分线而能够使车辆前进的多个行车道；以及设定部，在多个行车道包含于同一道路、且多个行车道中的至少1个与包含于道路的除了多个行车道以外的任意一个行车道隔着行车道划分线相邻、多个行车道中的除了至少1个行车道以外的行车道与包含于道路的除了多个行车道以外的任意一个行车道都未隔着行车道划分线相邻的情况下，将多个行车道中的至少1个行车道的优先级设定得高于多个行车道中的除了至少1个行车道以外的行车道的优先级。