移动体的位置定位装置、移动体的位置定位方法

摘要

本发明提供移动体的位置定位装置、移动体的位置定位方法。从摄像方向从第1方向变化到第2方向的摄像机(201a～201)取得包含配置于空间(500)内的至少1个标志(300a～300e)和在空间500内运动的至少1个移动体(100a～100c)的摄像图像，基于摄像图像和初始数据来检测摄像方向从第1方向往第2方向的变化，在不将现实世界中的摄像机(201a～201d)的摄像方向从第2方向返回第1方向的状态下，基于摄像图像来取得至少1个移动体(100a～100c)的位置数据。